Une position incorrecte du fœtus est une position où l'axe fœtal ne coïncide pas avec l'axe de l'utérus. Dans les cas où les axes fœtal et utérin, en croisant, forment un angle de 90 °, la position est considérée comme transversale (situs ransversus); si cet angle est inférieur à 90 °, la position du fœtus est considérée comme oblique (situs obliguus).