Helicobacter pylori a été découvert en 1982 par B. Marshall et R. Warren dans l'étude des biopsies de la muqueuse gastrique. Pour le genre Helicobacter, il y a maintenant plus de 10 espèces, dont certaines étaient auparavant incluses dans le genre Campylobacter. H. Pylori est un peu plus gros que les autres espèces (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) et a la forme d'un bâton, d'une spirale ou d'un "arc de bœuf".