Le tronc du cerveau est l'extension de la moelle épinière dans la direction rostrale. La limite conditionnelle entre eux est l'endroit où les premières racines cervicales et la croix des pyramides sortent. Le tronc est divisé en cerveaux postérieur et médian. Le premier comprend le bulbe rachidien, le pont cérébral et le cervelet. Sa suite est le cerveau moyen, composé de quadruplés et de jambes cérébrales et bordant le cerveau intermédiaire (le thalamus, l'hypothalamus, le subthalamus).