Les nerfs spinaux (n. spinales) sont des troncs nerveux appariés, situés en métamère. Une personne possède 31 à 33 paires de nerfs spinaux: 8 paires de nerfs cervicaux, 12 paires de nerfs thoraciques, 5 paires de nerfs lombaires, 5 paires de nerfs sacrés et 1 à 3 paires de nerfs coccygiens, correspondant à 31 à 33 segments de la moelle épinière.