Les articulations, ou articulations synoviales (articulations synoviales), sont des connexions discontinues d'os. Pour les articulations est caractérisée par la présence de surfaces articulaires couvertes de cartilage, capsule articulaire, cavité articulaire et dans son liquide synovial. Certaines articulations ont en outre des formations sous forme de disques articulaires, de ménisques ou de lèvre articulaire.