Le pied (pes) est divisé en trois sections: le tarse, le métatarse et les orteils. Le squelette de ces sections est constitué des os du tarse (ossa tarsi), du métatarse (ossa metatarsalia) et des os des orteils (ossa digitorum pedis).
Le péroné est fin et sa tête (caput fibulae) se trouve à son extrémité supérieure épaissie (proximale). Sur sa face médiale se trouve la surface articulaire de la tête du péroné (facies articularis cdpitas fibulae) qui assure l'articulation avec le tibia.
Le tibia est l'os le plus épais de la jambe. Son extrémité proximale est épaissie et forme les condyles médial et latéral (condylus medialis et condylus lateralis).
Le tibia est composé de deux os: le tibia est situé médialement et le péroné est situé latéralement. Chaque os possède un corps et deux extrémités. Ces extrémités sont épaissies et présentent des surfaces de connexion avec le fémur en haut (tibia) et avec les os du pied en bas.
Le fémur est l'os tubulaire le plus long du corps humain. Il possède un corps et deux extrémités. À son extrémité supérieure (proximale) se trouve la tête du fémur (caput femoris) qui assure la connexion avec l'os du bassin.
L'ischion (os ischii) possède un corps épaissi (corpus ossis ischii), qui complète l'acétabulum par le bas et passe antérieurement dans la branche de l'ischion (ramus ossis ischu).
L'os pubien (os pubis) est composé d'une partie élargie (le corps) et de deux branches. Le corps de l'os pubien (corpus ossis pubis) forme la partie antérieure de l'acétabulum.
L'ilion (os ilium) est composé de deux parties. La partie inférieure, épaissie, le corps iliaque (corpus ossis ilii), participe à la formation de l'acétabulum. La partie supérieure, élargie, l'aile iliaque (ala ossis ilii).
L'os coxal (os du bassin) jusqu'à 12-16 ans est constitué de trois os distincts reliés par du cartilage: l'ilion, le pubis et l'ischion, qui à cet âge fusionnent les uns avec les autres.
