Le cathétérisme des cavités cardiaques est réalisé par ponction et insertion percutanée d'un cathéter dans un vaisseau - une veine périphérique (cubitale, sous-clavière, jugulaire, fémorale) pour les cavités droites du cœur ou une artère (brachiale, fémorale, axillaire, radiale) pour les cavités gauches du cœur.