Les côtes (costae) sont des plaques osseuses longues, étroites, fines et incurvées. En avant, la partie osseuse de la côte se prolonge par la partie cartilagineuse, le cartilage costal (cartilago costalis). Les sept paires de côtes supérieures, reliées au sternum en avant, sont appelées vraies côtes (costae verae).