Le muscle anconé (m.anconeus) a une forme triangulaire, naît sur la face postérieure de l'épicondyle latéral de l'humérus; s'attache à la face latérale de l'olécrane, à la face postérieure de la partie proximale du cubitus et au fascia de l'avant-bras.
Le triceps brachial est épais, occupe toute la face postérieure de l'épaule et possède trois chefs: les chefs latéral et médial naissent sur l'humérus, et le chef long sur l'omoplate.
Le muscle brachial (m.brachialis) prend naissance sur les deux tiers inférieurs du corps de l'humérus entre la tubérosité deltoïde et la capsule articulaire de l'articulation du coude, sur les cloisons intermusculaires médiales et latérales de l'épaule.
Le muscle coracobrachial (m. coracobrachial) commence à l'apex du processus coracoïde de l'omoplate, passe dans un tendon plat, qui est attaché à l'humérus sous la crête du petit tubercule au niveau de l'attache du tendon deltoïde.
Les muscles de l'épaule sont divisés en deux groupes selon le principe topographique et anatomique: antérieurs (fléchisseurs) et postérieurs (extenseurs). Le groupe antérieur comprend trois muscles: le coraco-brachial, le biceps brachial et le brachial; le groupe postérieur comprend le triceps brachial et le cubitus.
Le muscle sous-scapulaire (m. subscapularis) est large, épais et de forme triangulaire. Il occupe la quasi-totalité de la surface costale de la scapula. Son origine charnue se situe à la surface de la fosse sous-scapulaire et du bord latéral de la scapula.
Le muscle petit rond (m.terpes minor) prend naissance sur le bord latéral de l'omoplate et du fascia infra-épineux; il est attaché à la face inférieure du grand tubercule de l'humérus.
Le muscle supra-épineux (m. supra-épineux) est situé dans la fosse supra-épineuse. Il naît sur la face postérieure de la scapula, au-dessus de l'épine scapulaire et sur le fascia supra-épineux. Les faisceaux se dirigent latéralement.
Le muscle deltoïde (m.deltoideus) est situé superficiellement, directement sous la peau, recouvre l'articulation de l'épaule du côté latéral, de l'avant, du dessus et de l'arrière, et forme la rondeur caractéristique de l'épaule).
