Les ingénieurs suisses ont développé une technologie de «contrôle mental» des objets
Dernière revue: 16.10.2021
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Les ingénieurs suisses ont construit un robot pour transférer l'effet de la téléprésence, dont le contrôle ne nécessite qu'un réseau d'électrodes fixé à la tête de l'utilisateur.
Les technologies modernes de contrôle "mental" des objets à distance reposent sur l'utilisation d'un dispositif constructivement simple. Ce casque, qui consiste en un ensemble d'électrodes en contact avec la peau, mesure l'activité électrique du cerveau. Le principe de son action est le même que dans la conduite de l' électroencéphalographie (EEG). Cependant, au lieu de rester assis et d'écouter les médecins, la personne lui-même donne des ordres, fait un effort mental et imagine comment, par exemple, il déplace des figurines sur un écran d'ordinateur.
Des scientifiques de Suisse sous la direction du bio-ingénieur de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Jose del Millana ont décidé de mettre cette technologie au service des personnes handicapées dont les membres sont paralysés. Ils ont créé une interface de neurocomputing qui vous permet de contrôler un véhicule à roues pour simuler l'effet de présence.
Le robot est une modification de la plate-forme de base Robotino de la société allemande Festo. Il possède entre autres une caméra vidéo, un ordinateur portable avec accès à Internet sans fil et Skype fonctionnant dessus.
Pour tester l'efficacité du système, les spécialistes ont attiré deux patients dont les jambes ont été paralysées pendant 6 et 7 ans. Le chercheur a conduit un cours d'apprentissage à distance avec eux, expliquant les règles de manipulation «mentale» du robot d'une heure par semaine pendant six semaines. Cela suffisait pour que les sujets qui se trouvaient à moins de 100 km de l'appareil apprennent à le rouler dans des directions différentes, en passant des obstacles autour de lui en même temps.
Les développeurs ont été très satisfaits du résultat et ont promis d'équiper le robot d'un manipulateur pour saisir les objets. Le système peut devenir une base pour la création d'algorithmes de contrôle «du cerveau» comme des mécanismes situés à distance, ainsi que des membres artificiels ou un fauteuil roulant.
L'étude a été présentée à la conférence sur les technologies biomédicales EMBC 2011, qui s'est tenue du 30 août au 3 septembre à Boston (États-Unis).