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Un robot cathéter peut se déplacer indépendamment dans le corps humain
Dernière revue: 16.10.2021
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Des spécialistes en génie biologique représentant le Boston Children's Hospital ont annoncé la première tentative clinique d'utiliser un robot spécial qui peut se déplacer indépendamment à l'intérieur du corps à un rythme prédéterminé.
Dans la pratique de la chirurgie médicale et surtout cardiaque, les robots de contrôle ne sont pas nouveaux. Depuis plus d'une décennie, ces appareils ont réussi à coordonner le travail de contrôle des joysticks. De plus, l'équipement robotique est largement utilisé pour effectuer des manipulations invasives: ces robots sont capables de se déplacer dans le corps grâce à l'énergie magnétique.
À ce jour, les scientifiques ont introduit un nouveau "miracle de la technologie" - nous parlons d'un robot qui peut se déplacer indépendamment à l'intérieur du corps. Ces dispositifs sont conçus pour réduire le risque de complications et de conséquences négatives pour les patients, ainsi que pour que les chirurgiens et les chirurgiens cardiaques puissent traiter des questions plus importantes - par exemple, la conduite directe de l'opération.
À l'aide d'un nouveau dispositif de cathétérisme robotisé, il sera possible d'effectuer des interventions cardiologiques plus rapidement et plus efficacement. Un système optique et un capteur de navigation contenant des informations sur l'anatomie du système cardiovasculaire sont montés à l'intérieur du cathéter. De plus, les images sont préenregistrées dans le capteur, ce qui lui permet de déterminer exactement où se trouve la zone requise et dans quelle direction vous devez continuer à vous déplacer pour obtenir les coordonnées requises.
Les experts ont déjà testé une nouvelle technique unique: ils ont effectué un certain nombre d'opérations chirurgicales pour remplacer les valves cardiaques chez les porcs. Surtout pour l'expérience, les scientifiques ont collecté des valves artificielles spéciales et un cathéter robot a été introduit dans le système circulatoire des animaux de laboratoire. L'appareil a indépendamment trouvé le chemin vers la place nécessaire dans le cœur. De plus, le chirurgien a déjà coordonné et contrôlé le dispositif, effectuant les manipulations de reconstruction nécessaires. Le rythme cardiaque pendant l'opération n'a pas dû s'arrêter.
Les scientifiques ont mis plusieurs échantillons de test et annoncé le succès complet de l'appareil utilisé. Les experts suggèrent que dans un avenir proche, les chirurgiens cardiaques pourront utiliser l'équipement robotique comme leur propre assistant et assistant. Tout d'abord, cela aidera le médecin à faire son travail plus rapidement et mieux, sans stress excessif. Soit dit en passant, le robot cathéter a une extrême précision de navigation automatique, qui peut être comparée à celle si vous contrôlez le cathéter de vos propres mains ou à l'aide du joystick.
Une description du travail scientifique est présentée sur la page de la publication en ligne Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).