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Un cathéter robotisé peut se déplacer de manière autonome dans le corps humain
Dernière revue: 02.07.2025
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Des ingénieurs biologistes de l'hôpital pour enfants de Boston ont annoncé le premier essai clinique d'un robot capable de parcourir de manière autonome un parcours prédéterminé à l'intérieur du corps.
En médecine, et plus particulièrement en chirurgie cardiaque, les robots de contrôle ne sont pas une nouveauté. Depuis plus de dix ans, ces dispositifs coordonnent avec succès le travail des joysticks de commande. De plus, la technologie robotique est largement utilisée pour réaliser des manipulations invasives: ces robots sont capables de se déplacer dans le corps grâce à l'énergie magnétique.
Aujourd'hui, des scientifiques ont présenté un nouveau « miracle technologique »: un robot capable de se déplacer de manière autonome à l'intérieur du corps. Ces dispositifs sont développés pour réduire les risques de complications et les conséquences négatives pour les patients, ainsi que pour permettre aux chirurgiens et aux chirurgiens cardiaques de se consacrer à des tâches plus importantes, comme la réalisation directe de l'opération.
Un nouveau dispositif de cathétérisme robotisé permettra de réaliser des interventions cardiaques plus rapidement et plus efficacement. Le cathéter est doté d'un système optique et d'un capteur de navigation intégrés, qui recueillent des informations sur l'anatomie du système cardiovasculaire. Le capteur enregistre également des images à l'avance, ce qui lui permet de déterminer précisément la zone à traiter et la direction à suivre pour atteindre les coordonnées souhaitées.
Les spécialistes ont déjà testé ce nouvel équipement unique: ils ont réalisé une série d'opérations chirurgicales pour remplacer des valves cardiaques chez des porcs. Les scientifiques ont assemblé des valves artificielles spécialement pour l'expérience et ont inséré un cathéter robotisé dans le système circulatoire des animaux. Le dispositif s'est retrouvé tout seul à l'emplacement souhaité dans le cœur. Le chirurgien a ensuite coordonné et contrôlé le dispositif, effectuant les manipulations reconstructives nécessaires. Le rythme cardiaque n'a pas dû être interrompu pendant l'opération.
Les scientifiques ont réalisé plusieurs tests et ont déclaré que le dispositif était une réussite totale. Les experts prévoient que, dans un avenir proche, les chirurgiens cardiaques pourront utiliser l'équipement robotisé comme leur propre assistant. Cela permettra notamment au médecin d'effectuer son travail plus rapidement et plus efficacement, sans surcharge de travail inutile. Par ailleurs, le cathéter robotisé dispose d'une navigation automatique extrêmement précise, comparable à celle d'un contrôle manuel ou par joystick.
Une description du travail scientifique est présentée sur la page de la publication en ligne Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).